1.硬齿面减速器的齿轮硬度大于350hbs，其两个齿轮为硬齿面，常用于承载能力强、体积小的齿轮传动。
2.软齿面硬度350hds。一对齿轮中，至少要有一个软齿面，主要用在一些对精度要求不高的普通中低速齿轮传动中。
设计时通常考虑以下几点：
1.硬齿面减速器的闭式齿轮传动应按齿根弯曲疲劳强度设计。
2.硬齿面减速器的开口齿轮转动。主要失效形式是齿面磨损或轮齿断裂。所以在设计时也要考虑硬齿面减速器磨损的影响。
3.在正常工作环境下，根据齿面接触疲劳强度，以减速器的接触强度为主体，设计出软齿面小于等于350hbs的钢齿轮传动。
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